Родилась в семье Николая Якобсон в городе Иркутске, куда ее отец, Николай Иванович Якобсон, мастер-краснодеревщик, был сослан за участие в организации «Народная воля».
В 1920-е училась в Иркутской художественной мастерской-студии у И. Копылова, воспитавшего таких мастеров как П. Соколов, Миней Кукс (будущий муж А. Якобсон), Мих. Скуляри и других.
В 1930 окончила живописный факультет ленинградского ВХУТЕИНА, где училась у К. С. Петрова-Водкина и П.Н. Филонова.
Уже в студенческие годы начала сотрудничать с Детгизом, иллюстрировала Пушкина, Лермонтова, Аксакова, Тургенева, Островского, Лескова, Маршака, Бианки и других. Активно работала в журналах «Чиж», «Ёж», «Костёр».
В 1930—1940-х годах работала в Экспериментальной полиграфической мастерской с А. Ведерниковым, Г. Верейским, В. Власовым, В. Курдовым, А. Капланом, Б. Ермолаевым, В. Матюх, Ю. Васнецовым.
В 1950—1960-х годах создала циклы автолитографий «Новгородчина», «Частушки», «Улица».